11月中旬,沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。</p>
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆,开始组装。</p>
一般工业机器人为6轴,也有7轴,但极少。</p>
7轴可达性高一些,但一般情况下,都为6轴,能满足使用要求就行。</p>
一轴表示可以旋转的关节,6轴就是6处旋转关节,通常,第6轴就相当于人的手腕。</p>
每一轴都有伺服电机驱动,6个轴就有6个伺服电机,每一轴的电机功率大小不一样。</p>
由于机构干涉,每个轴的转动范围都被受限,像第1轴,一般在330度左右,一圈360度转不了。</p>
星海集团的第一款焊接机器人被命名为XH1400,1400表示手臂动作范围,第6轴的最大到达距离为1400毫米级别,实际为1437毫米。</p>
六个电机的总功率为3400,工业机器人本体重量为155公斤,比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤,结构更紧凑,活动范围更大一些。</p>
设计的重复定位精度为正负3丝,比TM1400的正负5丝以内还要高一些。</p>
最终组装出来运行效果如何,还不得知。</p>
这段时间,沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起,一边调试设备一边聊天。</p>
换作之前,沐阳可没有那个闲情,公司里一大堆事情等他处理呢。</p>
如今,他能够全心赴在科研上了。</p>
大家和董事长混熟了,啥也能聊。</p>
特别是几个年轻员工,跟沐阳年龄相近,没啥沟通代沟,还问沐阳喜欢不喜欢打篮球,踢足球。</p>
沐阳笑呵篮球还好吧,偶尔打球锻炼一下,足球踢不来,不过我倒是喜欢看世界杯。</p>
哎,明年就是世界杯了,可惜没有我们国家队,真遗憾。</p>
没啥遗憾的,我们是球去了,人没去。沐阳调侃道。</p>
哈哈,董事长说得对,我们啥都去了,就球员没去。</p>
我们国家有两样球类运动天下无敌,一个是乒乓球,谁也打不过;</p>
另一个是足球,谁也打不过。</p>
哈哈,董事长真幽默。</p>
你们说,您说明年枚西能不能拿到球王</p>
太难了,光靠他一个人太难了。沐阳回道,枚西是厉害,但当全队友都依赖他的时候,就很难赢了,有时候能打平就不错了,指望越位队不太可能的。</p>
除非,枚西能开挂。</p>
董事长你也不看好枚西吗?</p>
谈不上不看好吧,只是不看好他的国家队能夺冠,足球的事,光靠一个人是不行的,万一他的队水不给力呢。</p>
足球容易出奇迹,就看能不能把握住一瞬即逝的机会,人生也是。沐阳倒是想到现场看世界杯,但想想出国的危险性就算了,他这辈子,想出国难了。</p>
董事长,打算投资一个球队玩一玩</p>
沐阳哈哈笑摇头算了,没那个兴趣。</p>
大家一边聊天一边调试设备,而沐阳有时候也会参与动手,对喜欢机械的人来说,你让他站着看而不动手,手也会痒的。</p>
喜欢玩机械,那就自己操作,所以沐阳没把自己放在高高在上的位置,那样很难与员工相处。</p>
沐阳也要求实验室的科研人员多动手,只有动手操作,才会发现更多的问题。</p>
哪怕是搞设计的工程师,也是需要经常下车间,需要组装操作自己设计出来的东西,好不好用,上手便知。</p>
如果沐阳不喜欢机械,那他也</p>
懒得上手,都不想来实验室。</p>
毕竟控制系统和示教器是他亲手搞的,上手调试才知道自己哪里设计有问题。</p>
大家聊了一会世界杯,又聊回工业机器人。</p>
全球工业机器人销量大概有多少?</p>
去年20万部左右吧。</p>
看上去并不多呀,三百来亿的市场规模,远远比不上汽车行业。</p>
的确不大,但它的作用不可忽视,现代智造没它不行,还有一些复杂环境工作,比如高温锻造这些,人工操作太危险了。</p>
隔壁的岛国,可算是世界上使用机器人最多的国家,大概30万台,其次是漂亮国和得国的16万台,棒子国的14万台。</p>
岛国的确利害,不得不承认,人家智造发展比得国还快一些。</p>
我们国家13万台,全球第五吧,密度很低,发展很快,估计过几年就世界第一了,但密度还是远远比不上发达国家。</p>
董事长,四大品牌机器人都会操作吗一名工程师问沐阳。</p>
沐阳淡淡地说嗯,还行吧,不是很熟练。</p>
技术经理尹志说∶小廖,董事长眼中的熟练,那是按照世界技能比赛来对比的,要是说熟练了,那肯定是世界第一了;如果说还行,代表着,比操作几年的操作工也相差不大。</p>
哇,那真的厉害。董事长,这怎么练的这是天赋吗</p>
可能我小时候经常动手做一些东西,上手这些就比较快吧,我觉得谈不上天赋吧,熟能生巧,况且很多东西都是相通的,会操作一个品牌的示教器,上手其它品牌的也会很快的,不过KUKA就比较麻烦一些,不太适合应用在焊接上。沐阳乐悠悠说道,他本来就会操作两个品牌工业机器人,再加上开挂,那就更加熟悉了。</p>
对他来说,他的天赋就是开挂。</p>
不过,对他这个层次来说,这也没有什么好显摆的,只是对这些科研人员来说,理论技术牛那是正常操作,但操作牛那就是真的牛比,毕竟他们又不是工人。</p>
接下来的几天,沐阳都混在实验室。</p>
机器人组装并不复杂,很多零部件都是模块化生产,只要零部件准备好,两三个人几天时间就能装出来。</p>
如果是组装好的设备,发运到现场,两个人,一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。</p>
一台设备本来也没多贵,要是组装一台设备都要花几天时间,那服务成本太高了。</p>
工业机器人的项目研发人员一共有一百人,负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。</p>
到了十一月底,工业机器人实验室组装好两台XH1400焊接机器人,机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的,使用起来就更顺畅一些。</p>
在11月25日下午,沐阳要过来验收设备。</p>
董事长,请问一下,我们这一套焊接机器人能卖多少钱一名测试工程师向沐阳问道。</p>
十几二十万吧,具体由市场部门决定,我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了,验收通过,后期批量生产就靠你们了。</p>
现在的沐阳,只负责解决核心技术,只要样机调试没问题,验收通过,那他的任务就完成了。</p>
工业机器人有很多类型,弧焊机器人方面,负载6KG已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在XH1400的基础上,再研发出一个型号XH1800,工作范围再大一些。</p>
总之,型号扩展,沐阳不用管了。</p>