汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国，复称先祖刘累之氏，作“刘”氏。

《汉书·高帝纪》记载西汉皇族刘向曾说：

“战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰。”

东汉学者文颖解释说战国时期刘氏随秦军征战，被魏国所虏获，得以再次留居魏国之地。其后在秦昭襄王二十一年（前286年），秦昭王伐魏，魏国割让旧都安邑，秦国赶走城中民众，将其迁往大梁，同年宋国灭亡。秦昭襄王二十三年（前284年），魏国取得旧宋国丰地一带，设立大宋郡，又从大梁迁徙民众到丰地建立城邑。

刘邦的祖父于是担任魏国的丰公，由于迁移过来的时间短，刘氏在丰邑的坟墓很少。与丰地相邻的沛县归入楚国，在秦昭襄王四十五年（前262年）后的十几年间，曾是楚国春申君的食邑之一。由于刘氏渊源复杂，所以刘邦称帝之后祭祀先祖时，设置有晋、秦、魏、楚不同地区风格的祭祀巫祝。

刘邦的祖父虽然曾是魏国丰公（丰邑邑令），但是当时天下动荡，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。

秦朝建立后，刘邦出任沛县泗水亭长。后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封武安侯。秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，废除秦朝苛法，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。他能够知人善任，虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对西楚霸王项羽的力量，最终击杀项羽，于汉五年（前202年）赢得楚汉之争，统一天下。即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。称帝后，刘邦陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王；同时建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，安抚人民，稳定统治。开放边境关市，缓和汉匈关系。

汉十二年（前195年），刘邦在讨伐英布叛乱时伤重不起。在制定“白马之盟”后驾崩于长安。

ps：就当cg的刘苍对应otl的刘邦，但两者还是有很多不同之处的。比如说这位并没有活到最后。同样和红羽一样也持有夜想宝具呢，仅仅19岁就当过官并且还率兵打仗，cg世界人才济济少年有为。（有没有可能是我本人太废材了）

另外，刘苍是黎星刻的祖先。虽然也不知道这个看上去对自己周围两位女性——瑠姬和雉子——都没有出手的疑似童贞为什么会有后代，但是有时是不是后代也不和有血缘关系挂钩嘛。